程序教学机是按照一定的教学程序，将教材分成小段，依次呈现，以引导学生进行学习的一种教学机器。斯金纳认为，学习是一种行为，当主体学习时，由于刺激与反应之间具有联结性，对此只要一个刺激发生，反应就会随之发生。