运动单位这一概念首先是Sherrington提出来的，是指α运动神经元加上它所支配的一群肌纤维的联合。其运动神经元即外导神经元，运动神经元是负责将脊髓和大脑发出的信息传到肌肉和内分泌腺，支配效应器官的活动的神经元。