《包公审驴》的主要内容是：王五的爱驴在市镇被人偷换成一头瘦驴后报了案，包公运用智慧，从瘦驴身上找到突破口，巧妙地破了案。这个故事赞扬了包公是一位沉着冷静、足智多谋的人，也告诉人们计谋应用在正确的地方。