躯体自我是指个体对自己身体的认知、感知和体验，包括身体的感觉、运动、姿势等方面。主要涉及到个体对自身身体的直接感受和控制。躯体外自我是指个体对自己在社会中的角色、地位和关系的认知、感知和体验。躯体自我和躯体外自我都属于物质自我，但关注点不同。