1、医生指示患者停止治疗或拔掉插管，这是计划内的行为。包括在治疗过程中，医生会根据患者的具体情况调整治疗方案，或在某些情况下需要拔掉插管以避免并发症。2、医疗设备出现故障或无法正常工作，导致治疗中断或停止，这通常不属于非计划拔管的范畴。包括呼吸机出现故障，无法维持患者的呼吸功能时，医生会采取措施来解决设备问题，以便恢复治疗。