510.74公里。根据百度地图查询，桂林市位于广西区东北部，北海市位于广西区东南部，两地相距510.74公里，自驾从桂林到北海，总耗时6.1小时，路桥费需要240元，途经桂河高速、泉南高速、柳北高速三个主要路段。