不免费。国家交通运输部发布的文件《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》只针对春节、清明节、劳动节、国庆节四个重要节假日实施7座以下小型客车高速公路免费通行的，其余日子不会免费通行，所以镇巴高速是不免费。中国高速公路，是指在中华人民共和国境内规划、建设、运营和管理的高速公路。