要。牛肉丸需要先解冻再煮熟。将冷冻的牛肉丸放入冰箱中解冻，这需要几个小时或一夜的时间。也可以将牛肉丸放在密封袋中，放在冷水中解冻，但此方法会比较耗时。解冻是为了确保牛肉丸在烹饪过程中均匀受热，确保内部完全熟透。因此，牛肉丸要解冻再煮。