370～380公里。根据百度地图查询可知：从永城到焦作的距离约为370～380公里，这主要是由于两者之间的地理位置和交通路线决定的。永城和焦作分别位于河南省的东南部和西北部，之间相距较远。同时，两地之间的交通路线也不是完全直线的，需要绕行一些地区，因此增加了行驶距离。不同的交通方式和路线也可能会导致行驶距离有所不同。开车大约需要4小时22分钟。