1-1.5小时。从珠海拱北口岸或青茂口岸，通过相应的通关时间，1~1.5小时就可以抵达澳门。拱北口岸的开关时间是早上6点到凌晨1点，其中早上7点到9点是上班上学高峰期，过关时间为30分钟；青茂口岸则24小时通关，下班时间过关时间是15分钟。