不免费。皮卡属于轻型普通货车，所有货车在国庆节假期上高速是要收费的。春节、清明节、五一劳动节、国庆节这四个法定节假日期间，高速公路只有七座以下（含七座）小车可以免费，所有货车以及八座以上（含八座）客车上高速仍要收过路费。因此国庆节期间，皮卡车上高速不免费。