1、并列结构流程图。运输系统并列的方式可能是两种、三种、四种或五种运输方式。2、串行结构流程图。运输子系统之间为串行关系，串行的运输方式可能是两种、三种、四种或五种运输方式，各运输子系统的串行顺序也可能不同。3、混合结构流程图。运输子系统多为并行、串行关系的混合结构图。