5小时17分钟。济南位于山东省中西部，北京位于中国北部，两地相距401.59公里，驾车需要5小时17分钟。济南市，别称泉城、齐州、泺邑，山东省辖地级市、省会、副省级市、特大城市、济南都市圈核心城市。