5小时17分钟。济南位于山东省中西部，南依泰山，北跨黄河，背山面水，北京位于中国东北部，华北大平原的北部，东面与天津市毗连，其余均与河北省相邻，两地距离是401.6公里，驾车需要5小时17分钟。