931.4公里。泉州位于福建的东南部，上海位于中国的南方，两地之间相距931.4公里，驾车前往用时11小时35分钟。上海市，简称沪，别称申，是中华人民共和国直辖市、国家中心城市、超大城市、上海大都市圈核心城市。