在辅路车辆汇入主路时，需要按照顺序排队，等待前面的车辆完成汇入，确保交通秩序和安全。在车辆汇入主路之前，需要观察主路交通流量和车速，合理判断通行时间，并按照交通标志和交通信号灯指示，安全有序地驶入主路。主路上有交通信号灯，需要按照信号灯指示行驶。汇入主路排队是交通规则中的基本要求，也是保障道路交通安全和顺畅的重要措施之一。