1、刹车控制响应速度：伺服电机刹车的响应速度无法满足高频上下运动的需求，在高速运动过程中，刹车无法迅速启动，从而导致运动过程中的安全隐患。2、刹车片磨损：在高频上下运动结构中，伺服电机刹车片会因为频繁的启动和停止而加速磨损，这将影响刹车的使用寿命。3、控制系统的复杂性：采用带刹车的伺服电机会增加控制系统的复杂性，会导致控制系统的设计和调试变得更加困难。