可以。但是应该及时清理干净，竹鼠的血液和排泄物会有很多细菌，不及时清理干净会对人的皮肤和身体造成危害。在处理竹鼠时也要注意不要被竹鼠的牙齿刮伤，以免造成不必要的伤害。