根据相关资料查询显示：只能从新再考。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十九条规定实习期驾驶证注销后不可以恢复，需要到车辆管理所重新申请考试，考试合格后获得相应准驾车型驾驶证。故D证没年审被注销了只能等待从新考取。