责任制内阁的概念起源于内阁制度的发展历程。在君主时期，内阁就已经存在，但那时的内阁并不具备现代意义上的责任制。责任制内阁是在君主立宪制确立后，随着英国首相沃波尔的上台，才开始逐渐形成并得到确立。到了19世纪中期，责任制内阁基本定型，成为了现代政治中的一个重要组成部分。