根据《道路交通管理条例》的规定，车牌和行驶证是车辆合法上路行驶的必要凭证。特别地，只有9座及以上的车辆才需要悬挂黄牌。这一规定主要适用于大型车辆，例如2吨以上的货车或客车，以及12座及以上的面包车。这些车辆由于体积大、重量重，对道路安全有一定影响，因此通过悬挂黄牌以区别于普通车辆，便于交通管理。总之，黄牌是大型车辆的专属标志，它不仅是车辆身份的重要标识，也是合法上路行驶的必要条件。在驾驶过程中，务必确保车牌的清晰可读，以符合交通法规的要求。此外，值得注意的是，黄牌与普通车辆的车牌存在明显区别。车主在选购、更换或安装车牌时，应严格遵守相关规定，避免混淆和误用。