除了两根圆木的外缘，绳子还需要穿过圆木之间，形成两个外切圆。这些外切圆的直径等于两根圆木的直径总和，即40厘米。因此，两个外切圆的周长是40厘米乘以3.14，即125.6厘米。但是，实际上，绳子只需要穿过圆木之间，形成一条线段，这条线段的长度等于两根圆木的直径总和，即40厘米。因此，围绕这两根圆木所需的最短绳子长度，是两根圆木外缘的周长加上两根圆木之间线段的长度，即62.8厘米加上40厘米，合计102.8厘米。综上所述，围绕这两根直径为20厘米的圆木并排放置，至少需要102.8厘米长的绳子。