他请来熟悉水情的人潜入水底，用绳索将铁牛牢固地绑在木船的架子上。绳索另一端则被牢牢绑在木架上。当所有准备工作就绪后，怀丙命令众人将船上的泥沙一铲一铲地扔进河里。随着泥沙被不断丢弃，木船的重量逐渐减轻，由于木船的体积未变，根据阿基米德原理，它所受的浮力保持不变。当浮力超过船身重量加上剩余泥沙的总重时，木船开始上浮，而绳索对铁牛的拉力也随之增大。最终，浮力超过了铁牛在水中的重量以及淤泥和河水对它的作用力，铁牛便被慢慢拉出了淤泥。