2.柔性冲击：指从动件在某一瞬间加速度发生有限大值的突变时所引起的冲击。与刚性冲击相对，柔性冲击发生在运动曲线的起点和终点，此时速度没有突变，因此不会产生刚性冲击。但是加速度的突变会产生较大的惯性力，从而引起柔性冲击。柔性冲击通常出现在中速场合。