车身电子稳定系统（ESP）是一种旨在提升车辆操控性能、防止车辆失控的系统。它不仅能够提升车辆的安全性，还能够改善车辆的操控性能。ESP包含多个功能模块，包括EBD、ABS、TCS和VDC。其中，EBD用于调节制动力分配，防止车辆后轮先抱死；ABS用于防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近；TCS用于在低附路面车辆驱动轮滑转时，发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步；VDC则通过对单个车轮主动增压，纠正车辆的不足转向和过度转向。EBD、ABS和TCS属于被动安全控制，而VDC属于主动增压控制。在实际应用中，TCS和VDC通常结合使用，以提高车辆的稳定性和操控性。