在手工建井阶段，井巷的施工主要依赖人力，使用简单的手工工具和机械设备进行挖掘。这一阶段的技术水平相对较低，施工效率不高，且对工人的体力要求较高。随着科技的进步，建井技术逐渐进入机械化建井阶段。在这一阶段，各种机械化设备如挖掘机、装载机等被广泛应用于井巷施工中，大大提高了施工效率。同时，机械化设备的应用也降低了对工人体力的依赖，提高了施工的安全性。自动化建井阶段是在机械化建井的基础上进一步发展的。这一阶段引入了自动化技术，通过计算机控制系统对机械化设备进行智能控制，实现了井巷施工的自动化。自动化技术的应用不仅进一步提高了施工效率，还提高了施工的精度和质量。