不需要。收割机国四发动机有了尿素不需要放出来，因为国四排放标准没有规定在收割机国四发动机使用有尿素时，需要放掉尿素液。尿素液主要用于SCR，选择性催化还原系统中的氮氧化物减排。理论上不需要放掉尿素液。