父亲叫宇智波卫宫士郎，母亲没有介绍。无一郎的父亲宇智波卫宫士郎是伐木工，无一郎经常帮助父亲伐木，那一天下暴雨，父亲因为无一郎的母亲重病在床所以出门采药，但不慎跌落悬崖而死，母亲也随后去世。