1、车辆：地铁列车是地铁系统中最重要的设备之一。负责运送乘客从起点到终点。一列地铁列车通常由几节车厢组成，内部设有座位、扶手、空调等设施。2、供电系统：地铁系统需要电力来驱动列车和运行各种设备。供电系统包括变电站、变压器、馈线等设备。3、信号系统：地铁列车需要安全地行驶，因此需要一个信号系统来保证列车的安全运行。信号系统包括轨道电路、信号机、联锁设备等。