2、电机1使用一个NPN型三极管（例如2N3904）将电机的电源端子连接到地线。将电机的信号端子连接到三极管的基极。3、电机2使用另一个NPN型三极管（例如2N3904）将电机的电源端子连接到地线。将电机的信号端子连接到三极管的基极。4、使用一个微控制器（例如Arduino）来控制两个电机的运行。将微控制器的数字输出引脚连接到两个三极管的基极。5、使用两条信号线将微控制器的数字输出引脚连接到两个电机的信号端子。