叙事诗和叙事小说都是叙事文学形式，但在叙事方式和表现特点上存在明显的差异。叙事诗更注重情感的表达和抒发，情节简单但带有浪漫主义色彩。而叙事小说则更注重对现实生活的再现，情节复杂且人物形象全面细致。