1、语义不同：明晰强调的是清晰、明确，使人能够看清楚或理解清楚，而明悉则更侧重于了解、知道，强调对事物的了解和熟悉程度。2、用法不同：在用法上，明晰用于形容事物的清晰度，而明悉则更常用于描述对事物的了解程度。