大龙虾是软甲纲(Crustacea)十足目(Decapoda)螯龙虾科(Homaridae，或拟海螯虾科〔Nephropsidae〕，真龙虾)、龙虾科(Palinuridae，刺龙虾)、蝉虾科和多螯龙虾科(Polychelidae，深海龙虾)动物的统称。