2.朝鲜在获得飞毛腿导弹后，开始了自己的导弹研发之路。通过不断的技术改进，朝鲜成功研发出了劳动系列导弹。3.此后，朝鲜与巴基斯坦进行了合作，进一步提升了其导弹技术。4.在苏联解体后，朝鲜通过走私等非正式渠道，从乌克兰、俄罗斯等地获得了R29等导弹核弹的改型部分技术。这些技术进一步推动了朝鲜导弹技术的发展。