2.1965年，苏联进一步推出了SS-1d 飞毛腿 Scud-C型导弹，该型导弹能够携带5至80千吨的常规高爆或核武器，包括化学武器（如VX）弹头。3.在1980年代，苏联继续发展了SS-1e 飞毛腿 Scud-D型导弹。这种变体具备携带一个常规高爆弹头、一个燃料空气弹头的能力，或者装载40枚机场跑道破坏弹，以及100枚5千克的的人员杀伤。