全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。根据查询《中华人民共和国》可知，人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。选民或者选举单位有权依法罢免自己选出的代表。