1、航海技术：早期的航海技术相对落后，船只的航行速度慢，且易受天气、风浪影响，导致航行过程中存在很大的不确定性。2、物资补给：长时间的航行需要大量的物资补给，在海上航行时，这些物资的补给会受到，给船员们带来很大的困扰。