得不到满足的需要。得不到满足的需要是激励过程的起点，也是激励存在的基础。《管理学原理》是杨锐、殷晓彦所著的一本教材，紧密结合我国企业管理实践，系统阐述了管理学的基本原理、方法及其应用。