2、使用无尘布和镜头纸擦拭机器人本体和聚焦镜片，确保表面干净无尘。3、将机器人控制柜打开，找到聚焦镜片的安装位置。4、使用聚焦镜片更换工具，轻轻取出旧聚焦镜片。5、将新聚焦镜片放入安装位置，确保安装正确、紧固。6、启动机器人，进行测试操作，确保聚焦镜片更换成功。