不需要。根据清华大学学生处信息查询，学生可通过在线服务系统(TsinghuaOS)的“学生访客预约”进行预约，仅限本人亲属、朋友来访，请学生在系统中准确填报入校人员的来访日期、事由及个人信息(含姓名、有效证件号码、联系电话、住址等)，由所在院系审批通过后，来访人员可刷身份证进入校门。