曾孙与曾祖父。刘彻与刘邦的关系是曾孙与曾祖父的关系。汉武帝是刘彻，汉武帝是汉景帝刘启的儿子，汉景帝的父亲汉文帝刘恒，是汉高祖刘邦和薄姬的儿子，所以刘彻和刘邦是曾孙关系。