如果车辆经常用于长途驾驶或者需要频繁的长时间行驶，那么两年开一万公里可能相对较少。相反，如果车辆主要用于城市通勤，开一万公里可能相对较多。此外，车辆的保养情况也会对行驶里程有影响。定期的保养和维护可以确保车辆的正常运行，并提高车辆的耐久性。因此，根据车辆的实际情况和个人需求来评估行驶里程是否正常。