根据中国道路交通安全法的规定，总质量在4500KG（不含）以下的货车和乘座人数（驾驶员除外）在20人（不含）以下和车身长度在6米（不含）以下的车可以上蓝牌。因此，5米2的货车是可以正常上蓝牌的，只需要向当地的车管所进行申请即可。