陀螺旋转轴能在惯性空间中改变方位时所表现的特殊力学现象。高速旋转的陀螺具有三个主要的运动特性：定轴性、进动性和章动性，许多年来，人们曾从多方面设法利用这些特性，解决科学技术和工程实际中的问题。