行走机构相同的情况下，使用橡胶履带可以比钢质履带设计时速提高百分之15，一般芯铁式橡胶履带车辆时速在15千米到20千米每小时，摩擦式橡胶履带车辆时速可达40千米到50千米每小时。在相同功率情况下，履带式车辆装备橡胶履带，与装备钢质履带或者装备橡胶轮胎的车辆相比，车体重量要轻，车辆的牵引力可提高。橡胶履带是用橡胶和骨架材料制成的履带，被广泛用于工程机械、农用机械和军用装备。