辅警是警务辅助人员，协助正式开展执法执勤工作或勤务活动。辅警的等级和警衔有所区别，分为一级辅警、二级辅警、三级辅警和四级辅警等。辅警的职责和权限相对有限，不具备执法权，需要在机关及其人民的指挥和监督下开展工作。