胎动是胎儿正常的生理活动，妊娠18-20周后，孕妇可以感知。胎动因胎儿性格而异，安静型胎儿胎动较为温和、次数较少；兴奋型胎儿则动作大、次数多。若原本活泼的胎儿突然安静，或原本安静的胎儿突然躁动不安，且胎动少于10次/12小时或超过40次/12小时，可能提示胎儿宫内缺氧。这可能是胎儿为了降低氧气消耗或缺氧影响中枢神经所致。孕妇可以通过固定时间内的胎动计数来监测，如取坐位或卧位，每日早、中、晚固定时间各数1小时，3次相加乘以4，即为12小时的胎动次数。