陀螺仪是一种用于检测高速回转体的动量矩，它能够敏感壳体相对于惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动的装置。此外，任何基于其他原理能够产生相同功能的装置也可以被称作陀螺仪。在物理学中，绕一个支点高速转动的刚体被称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，这是一种质量均匀分布、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴即为其自转轴。在自然界中，苍蝇的退化后翅(平衡棒)就具有类似的功能，它们通过自身的旋转来帮助苍蝇保持平衡。