设立担保物权需遵循法定程序。担保合同为主债权债务合同的从属部分。若主合同无效，则担保合同随之失效，除非法律另行规定。确认担保合同无效后，如出现各相关方有过失之情况，应依其过失程度各自负担相应责任。