在准备庭辩状及相关证据后，需前往立案大厅进行立案申请。根据我国法律规定，已成年或生活无法自理的未成年子女均有权向父母发出支付抚养费用的请求。【法律依据】；《民法典》第一千零六十七条。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。